Принцип рада хидрауличног мотора заснива се на Пасцаловом закону. Хидраулично-уље високог притиска покреће унутрашњи ротор или лопатице да се ротирају, претварајући хидрауличку енергију у механичку. Његов излазни обртни момент је директно пропорционалан притиску хидрауличког система, док се брзина контролише брзином протока. Због тога се регулација брзине без степена може постићи подешавањем помака хидрауличне пумпе или отварања вентила. На основу структурних разлика, хидраулични мотори се могу поделити у три главне категорије: тип зупчаника, тип лопатице и тип клипа:
Тип зупчаника: Једноставна структура, ниска цена, погодна за мале{0}}брзине, мале-моменте, као што су системи преноса пољопривредних машина;
Тип лопатице: Мала величина, брз одзив, обично се користи у системима за напајање алатних машина или лакој аутоматизованој опреми;
Тип клипа: Висок притисак, велики обртни момент, основна компонента механизма за окретање у грађевинским машинама (као што су багери и кранови).
