Хидраулична зупчаста пумпа је пумпа са позитивним померањем. Његов принцип рада заснива се на промени заптивене запремине током мешања зупчаника како би се постигло усисавање и пражњење уља.
Процес усисавања: Када се зупчаници окрећу у одређеном смеру, зупци на једној страни усисне коморе се постепено отпуштају, узрокујући повећање затворене запремине у тој тачки, стварајући делимични вакуум. Под атмосферским притиском, хидраулично уље у резервоару се увлачи и попуњава простор између зубаца.
Процес пражњења: Како зупчаници настављају да ротирају, уље увучено у простор између зуба преноси се на другу страну пумпе (комора под притиском).
Процес пражњења: Када уље из ових размакнутих простора уђе у комору под притиском, зуби почињу да се поново-мрежу, што доводи до смањења затворене запремине на том месту. Уље се компресује и потискује из пумпе, те се испоручује у цевовод хидрауличног система.
